02. Фотограмметрия: Субпиксельная точность SIFT Detector, бинарный дескриптор MLDB.

Ссылка на прошлую лекцию — https://www.youtube.com/watch?vxXrWsCd580g&listPL5p-5hHpsHBqFm3CQk6jT0amZjW0_2NMU&index1
Ссылка на слайды — https://www.polarnick.com/static/presentations/phg2023/phg_02_sift2.pdf
Плейлист всех лекций — https://www.youtube.com/watch?vxXrWsCd580g&listPL5p-5hHpsHBqFm3CQk6jT0amZjW0_2NMU&index1
Репозиторий — https://github.com/PhotogrammetryCourse
Лектор — Полярный Николай Вадимович

Тайминги:
00:00 Recap прошлой лекции о SIFT
5:43 Субпиксельный поиск экстремума в параболе
9:04 Субпиксельность через ряд Тейлора
9:04 Субпиксельность через ряд Тейлора
19:26 1. Субпиксельность через Гессиан
28:05 2. Точное определение поворота
37:44 3. Cascade filtering (ускорение через fast finish)
38:58 4. 6. Взвешенное голосование градиентами
52:03 5. На что влияет размер патча
53:07 7. Какие этапы медленные/быстрые
59:50 Бинарный дескриптор MLDB (расстояние Хэмминга, popcount)
1:08:33 8. Сопоставление 3D облаков точек (LIDAR)
1:11:30 Задание (CMake, OpenMP, OpenCV, rassert)

Воспользуйтесь возможностью поделиться этим видео со своими друзьями и семьей, если вы нашли его полезным.